Tensegrity é a designação dada ao padrão que pode resultar de uma relação de mútuo incremento entre forças contrárias (tração e compressão). Enquanto que a tração (puxar) é contínua, a compressão (empurrar) é descontínua. Em um  sistema de tensegrity deste gênero, a tração e a compressão equilibram-se num círculo vectorial fechado onde os vários elementos do sistema se solidarizam com o fim de aumentar a estabilidade estrutural, mantendo-a.
Buckminster Fuller demonstrou que estes fenómenos fundamentais não eram opostos, mas complementares, aparecendo sempre associados. Fez também ver que o acto de empurrar (compressão) é divergente enquanto que o acto de puxar (tracção) é convergente.Tensegrety  resulta, como em outros pares presentes nas leis físicas, da união entre contrários: tal como acontece com a repulsa e a atracção em vários sistemas físicos. 
Exemplos de Tensegrity na  Arquitetura:


Pavilhão norte-americano da Exposição Mundial de 1967 (na Ilha de Santa Helena, Montreal, Quebec, Canadá) projetada por R. Buckminster Fuller.
Pavilhão norte-americano da Exposição Mundial de 1967 (na Ilha de Santa Helena, Montreal, Quebec, Canadá) projetada por R. Buckminster Fuller.
Ponte Kurilpa, em Brisbane: baseada no princípio do tensegrity para permitir uma construção visual leve e elegante. O projeto utilizou 570 toneladas de aço.
Needle Tower por Kenneth Snelson.
O Estádio Ciudad de La Plata é um estadio localizado na cidade de La Plata, Buenos Aires ,Argentina.
Estádio Olímpico de Munique por Frei Otto e Gunther Behnisch.
Os alunos do 2° semestre deveriam criar uma estrutura tensegrity , foi optado pela construção de dois icosaedros com tubos de PVC e corda elástica, utilizando apoios nas bases dos tubos. 

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